Peñalver mantuvo reuniones con el viceprimer ministro y canciller vietnamita, Bùi Thanh Sơn, durante su visita a la capital indochina, reportó Prensa Latina.
Ambos funcionarios presidieron la VIII Ronda de Consulta Política bilateral y revisaron preparativos para futuros intercambios de alto nivel.
Las partes destacaron avances en cooperación en agricultura, biotecnología y energía renovable, según comunicado oficial.
Vietnam propuso fortalecer mecanismos de colaboración y preparar la 42ª reunión del Comité Intergubernamental Cuba-Vietnam prevista para agosto.
Peñalver también expresó condolencias por el accidente marítimo en la bahía de Ha Long que afectó a turistas recientemente.
La visita incluye reuniones con autoridades parlamentarias y estructuras partidistas encargadas de relaciones internacionales.